制約つき Newton 法

アルゴリズム
ステップ幅は 1
探索方向は制約なし Newton 法と同様に決める


導出
条件つき極値を求める
ラグランジュの未定乗数法を利用

特徴
収束域が狭い
初期値 x_0 の選び方によっては発散したり, 局所的な極値に陥りやすい