0.5734525322914124 0.8192389011383057 -2.9802322387695312e-08 0.004848741460591555 
0.5215751528739929 -0.3650932312011719 -0.7711460590362549 -0.06683473289012909 
-0.6317527294158936 0.44221556186676025 -0.6366583108901978 0.40362349152565 
0.0 0.0 0.0 1.0 
